人类的身体语言仍是一道难题。肌肉在用力，但你未必动；你已准备好，机器却

  Flexible Multichannel Muscle Impedance Sensors for Collaborative Human–Machine Interfaces

  ）进行多通道丈量。得益于咱们自主规划的可拉伸导电图画、高粘附封装层和导电水凝胶电极，

  与皮肤贴合的外表富含羟基和氨基等官能团，易于和皮肤中的极性分子构成可逆氢键

  与机器学习算法结合，完结了精准的肌肉信号解码才能。在手势辨认试验中，辨认准确率高达

  可猜测肌肉力气，并用于调理气动手部外骨骼的输出力，完结人机协同抓握。试验显现，外骨骼的输出力与人体握力趋势共同，

  作为虚拟手术的人机接口，可实时感知手势与肌肉力气，驱动虚拟手术刀完结精准切开。试验中，受试者佩带

  环境中手术刀的运动轨道。体系可根据猜测的力气改变动态调理切开长度与宽度，完结实在与虚拟切开进程的高度同步。试验结果表明，

  供给了精密的力气控制才能，适用于长途手术体系。未来结合触觉反应设备，可完结动作与力的双向交互，推进虚拟手术体系向可穿戴、无什物方向开展。

  具有极高的皮肤兼容性，可重复运用，并具有优异的抗干扰的才能。在安全性方面，所运用的电流波形均为沟通、低起伏、双向，契合人体长期运用标

  本研讨不只展示了电阻抗传感在高精度肌肉状况监测中的潜力，也为构建天然且高效的人机交互接口拓荒了新途径，未来在恢复外骨骼、智能穿戴和神经接口等范畴具有宽广的使用远景。

  打印技能和功用化结构资料，并开发其在软体机器人范畴和人体外骨骼范畴的使用（课题组主页：

  年于北京大学物理系取得物理学士学位。王教授已在范畴内尖端期刊宣布多篇重要文章，这中心还包含